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```bash
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conda env create -f environment.yaml
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bim定位锁定bim区域xx
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画出高清摄像头应该在的区域，是固定的比例，适当的等比例放大一些。xx
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获取高清摄像头识别出来的ROI坐标数据
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高清摄像头的ROI坐标转换为bim下的坐标xxx
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遍历范围内的完整的矩形，对比高清摄像头ROI矩形的中心点是否在 bim中矩形的内部
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如果在内部说明是同一个编号的预埋件。
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