conda env create -f environment.yaml

bim定位锁定bim区域xx 画出高清摄像头应该在的区域，是固定的比例，适当的等比例放大一些。xx 获取高清摄像头识别出来的ROI坐标数据 高清摄像头的ROI坐标转换为bim下的坐标xxx 遍历范围内的完整的矩形，对比高清摄像头ROI矩形的中心点是否在 bim中矩形的内部 如果在内部说明是同一个编号的预埋件。