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1. 更新虚拟机中相关目录复制到 WSL 的步骤说明。 2. 提供压缩和解压命令，包括处理符号链接的方法。 3. 明确需要复制的目录，包括 `/usr/local/lib`, `/usr/local/local`, `/lib/aarch64-linux-gnu`, 和 `/usr/lib/aarch64-linux-gnu`。 4. 提供关于使用 `zip` 命令进行文件压缩和解压的指导。
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2.5 KiB
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Executable File
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# wsl环境
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## 1. 安装wsl
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ubuntu版本必须为18.04。
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windows打开powershell 输入以下命令，不要使用cmd
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```bahs
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wsl --install -d Ubuntu-18.04
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```
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安装参考地址：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install
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## 2.正常安装928的开发环境，参考指南。
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## 3.修改目录
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### 3.1 交叉编译工具
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修改`cmake/ss298.cmake`目录交叉编译工具路径
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```bash
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SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/bin/aarch64-mix210-linux-gcc)
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SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/bin/aarch64-mix210-linux-g++)
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SET(CMAKE_STRIP /opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/bin/aarch64-mix210-linux-strip)
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```
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### 3.2 修改`CMakeLists.txt`
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把全部的`/home/setups/ss928_framework/` 替换为自己wsl项目目录，比如`/mnt/d/ss928_framework/`
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## 4. 把虚拟机中相关目录拷贝wsl中同样的目录下
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需要复制的目录为
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- /usr/local/lib
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- /usr/local/local
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```text
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注意！！！, 注意！！！, 注意！！！,
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_.--""--._
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.' `.
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/ O O \
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| \ ^^ / |
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\ `----' /
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`. _______ .'
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//_____\\
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(( ____ ))
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`------'
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```
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复制粘贴- `/usr/local/lib`和`/usr/local/local`先打成压缩包，再解压到wsl目录中，直接从虚拟机中复制出来的时候会报错不支持符号链接的主机，无法复制。
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压缩并保持符号链接
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```bash
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zip -ryj ~/lib.zip /usr/local/lib/*
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zip -ryj ~/include.zip /usr/local/include/*
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```
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- -r 这个选项表示递归地处理目录
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- -y 保持符合链接
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- -j 忽略存储的目录路径，直接把目录下的所有文件和子目录中的文件都直接放到压缩包根目录
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自行放到wsl任意目录,cd进入该目录解压
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```bash
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sudo unzip lib.zip -d /usr/local/lib/
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sudo unzip include.zip -d /usr/local/include/
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```
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# 把板子上相关目录拷贝wsl中同样的目录下
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需要复制到目录为
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- /lib/aarch64-linux-gnu
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- /usr/lib/aarch64-linux-gnu
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```bash
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zip -ryj ~/lib_agnu.zip /lib/aarch64-linux-gnu/*
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zip -ryj ~/usr_lib_agnu.zip /usr/lib/aarch64-linux-gnu/*
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```
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自行放到wsl任意目录,cd进入该目录解压
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```bash
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sudo unzip lib_agnu.zip -d /lib/aarch64-linux-gnu/
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sudo unzip usr_lib_agnu.zip -d /usr/lib/aarch64-linux-gnu/
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```
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# cmake3.24版本
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下载地址：https://cmake.org/files/v3.24/cmake-3.24.0-linux-aarch64.tar.gz
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解压后的bin目录为可执行文件，自行放到目录中。
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# 5.编译
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```bash
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mkdir build
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cd build
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cmake ..
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make -j(nproc)
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```
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`build/libss928driver.so`为生成的动态库文件
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