47 lines
1.7 KiB
C
47 lines
1.7 KiB
C
|
/*
|
||
|
|
Copyright (c), 2001-2022, Shenshu Tech. Co., Ltd.
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef OT_COMM_UVC_H
|
||
|
|
#define OT_COMM_UVC_H
|
||
|
|
|
||
|
|
#include "ot_errno.h"
|
||
|
|
#include "ot_common.h"
|
||
|
|
#include "ot_common_video.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef __cplusplus
|
||
|
|
extern "C" {
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
#define OT_ERR_UVC_NULL_PTR OT_DEFINE_ERR(OT_ID_UVC, OT_ERR_LEVEL_ERROR, OT_ERR_NULL_PTR)
|
||
|
|
#define OT_ERR_UVC_NOTREADY OT_DEFINE_ERR(OT_ID_UVC, OT_ERR_LEVEL_ERROR, OT_ERR_NOT_READY)
|
||
|
|
#define OT_ERR_UVC_INVALID_CHNID OT_DEFINE_ERR(OT_ID_UVC, OT_ERR_LEVEL_ERROR, OT_ERR_INVALID_CHN_ID)
|
||
|
|
#define OT_ERR_UVC_EXIST OT_DEFINE_ERR(OT_ID_UVC, OT_ERR_LEVEL_ERROR, OT_ERR_EXIST)
|
||
|
|
#define OT_ERR_UVC_UNEXIST OT_DEFINE_ERR(OT_ID_UVC, OT_ERR_LEVEL_ERROR, OT_ERR_UNEXIST)
|
||
|
|
#define OT_ERR_UVC_NOT_SUPPORT OT_DEFINE_ERR(OT_ID_UVC, OT_ERR_LEVEL_ERROR, OT_ERR_NOT_SUPPORT)
|
||
|
|
#define OT_ERR_UVC_NOT_PERM OT_DEFINE_ERR(OT_ID_UVC, OT_ERR_LEVEL_ERROR, OT_ERR_NOT_PERM)
|
||
|
|
#define OT_ERR_UVC_NOMEM OT_DEFINE_ERR(OT_ID_UVC, OT_ERR_LEVEL_ERROR, OT_ERR_NO_MEM)
|
||
|
|
#define OT_ERR_UVC_NOBUF OT_DEFINE_ERR(OT_ID_UVC, OT_ERR_LEVEL_ERROR, OT_ERR_NO_BUF)
|
||
|
|
#define OT_ERR_UVC_ILLEGAL_PARAM OT_DEFINE_ERR(OT_ID_UVC, OT_ERR_LEVEL_ERROR, OT_ERR_ILLEGAL_PARAM)
|
||
|
|
#define OT_ERR_UVC_BUSY OT_DEFINE_ERR(OT_ID_UVC, OT_ERR_LEVEL_ERROR, OT_ERR_BUSY)
|
||
|
|
#define OT_ERR_UVC_BUF_EMPTY OT_DEFINE_ERR(OT_ID_UVC, OT_ERR_LEVEL_ERROR, OT_ERR_BUF_EMPTY)
|
||
|
|
|
||
|
|
typedef enum {
|
||
|
|
OT_UVC_FORMAT_YUYV = 0,
|
||
|
|
OT_UVC_FORMAT_NV21,
|
||
|
|
OT_UVC_FORMAT_NV12,
|
||
|
|
OT_UVC_FORMAT_MJPEG,
|
||
|
|
OT_UVC_FORMAT_H264,
|
||
|
|
OT_UVC_FORMAT_H265,
|
||
|
|
OT_UVC_FORMAT_BUTT
|
||
|
|
} ot_uvc_format;
|
||
|
|
|
||
|
|
typedef struct {
|
||
|
|
ot_uvc_format uvc_format;
|
||
|
|
} ot_uvc_chn_attr;
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef __cplusplus
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif /* end of #ifndef OT_COMM_UVC_H */
|