ss928_framework/Readme.md

# wsl环境
## 1. 安装wsl
ubuntu版本必须为18.04。
windows打开powershell 输入以下命令，不要使用cmd
```bahs
wsl --install -d Ubuntu-18.04
```
安装参考地址：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install
## 2.正常安装928的开发环境，参考指南。
## 3.修改目录
### 3.1 交叉编译工具
修改`cmake/ss298.cmake`目录交叉编译工具路径
```bash
SET(CMAKE_C_COMPILER   /opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/bin/aarch64-mix210-linux-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/bin/aarch64-mix210-linux-g++)
SET(CMAKE_STRIP        /opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/bin/aarch64-mix210-linux-strip)
```
### 3.2 修改`CMakeLists.txt`
把全部的`/home/setups/ss928_framework/` 替换为自己wsl项目目录，比如`/mnt/d/ss928_framework/`

## 4. 把虚拟机中相关目录拷贝wsl中同样的目录下
需要复制的目录为
- /usr/local/lib
- /usr/local/local


```text
注意！！！,  注意！！！,  注意！！！,
    _.--""--._
    .'          `.
   /   O      O   \
  |    \  ^^  /    |
  \     `----'     /
   `. _______ .'
     //_____\\
    (( ____ ))
     `------'  
```

复制粘贴- `/usr/local/lib`和`/usr/local/local`先打成压缩包，再解压到wsl目录中，直接从虚拟机中复制出来的时候会报错不支持符号链接的主机，无法复制。

压缩并保持符号链接
```bash
cd /usr/local/lib
zip -ry ~/lib.zip ./*

cd /usr/local/include
zip -ry ~/include.zip ./*
```
- -r 这个选项表示递归地处理目录
- -y 保持符合链接

自行放到wsl任意目录,cd进入该目录解压
```bash
sudo unzip lib.zip -d /usr/local/lib/
sudo unzip include.zip -d /usr/local/include/
```
# 把板子上相关目录拷贝wsl中同样的目录下
需要复制到目录为
- /lib/aarch64-linux-gnu
- /usr/lib/aarch64-linux-gnu

```bash
cd /lib/aarch64-linux-gnu
zip -ry ~/lib_agnu.zip ./*

cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu
zip -ry ~/usr_lib_agnu.zip ./*
```
自行放到wsl任意目录,cd进入该目录解压
```bash
sudo unzip lib_agnu.zip -d /lib/aarch64-linux-gnu/
sudo unzip usr_lib_agnu.zip -d /usr/lib/aarch64-linux-gnu/
```
# cmake3.24版本
下载地址：https://cmake.org/files/v3.24/cmake-3.24.0-linux-aarch64.tar.gz
解压后的bin目录为可执行文件，自行放到目录中。

# 5.编译
```bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j(nproc)
```
`build/libss928driver.so`为生成的动态库文件